대학·대외활동

AR 도로표시 내비게이션 '이 길 맞는교'

카메라 화면에서 신호와 차선을 인식해 갈 방향을 AR로 표시하는 내비게이션 앱

2021 지역 XR챌린지 장려상

수행기간 | 2021.05 ~ 2021.11

  • #Python
  • #OpenCV
  • #Unity
  • #TensorFlow
  • #Android NDK

운전 중 신호와 갈 차선을 화면에서 바로 확인하기

Problem

  • 운전 중에는 신호 변화와 이동할 차선을 지도 화면과 실제 도로에서 번갈아 확인해야 함
  • 신호등 모양과 주변 환경이 다양해 단일 방식만으로는 인식 정확도와 속도를 함께 확보하기 어려움

My Role

  • OpenCV로 교차로와 도로표시를 인식하는 로직 구현
  • Canny Edge Detection, HoughLinesP, ROI 설정을 적용해 도로선 인식률 개선
  • Unity 기반 AR 내비게이션 앱 프로토타입 개발 참여
  • 부산의 복잡한 도로 환경을 겨냥한 서비스 기획과 기술 검증 수행

Result

  • 신호에 맞는 방향과 차선을 화면에 표시하고 신호가 바뀌면 소리로 알리는 데모 구현
  • 2021 지역 XR챌린지 장려상 수상
서비스 화면: 신호와 이동할 차선을 화면에 표시
서비스 화면: 신호와 이동할 차선을 화면에 표시
신호 인식: Object Detection과 Inception V3 전이학습
신호 인식: Object Detection과 Inception V3 전이학습
차선 인식: Canny Edge, ROI, 허프 변환
차선 인식: Canny Edge, ROI, 허프 변환